睿触机器人于2024年5月向港交所冲刺IPO，计划发行不超过4594.1万股，公司成立于2019年，专注CT引导下经皮穿刺手术机器人这一细分赛道，其核心产品RC120已于2024年2月获国家药监局三类医疗器械注册证，团队多数成员来自GE、西门子等国际影像巨头，已完成近亿元A轮及千万美元A+轮融资，随着赛道竞争加剧，资本市场更趋理性，能否跑通商业化闭环成为当前关键考验。
在医疗机器人赛道持续升温的背景下，又一家中国本土企业向港股发起了冲刺，5月22日，中国证监会国际合作司正式披露了上海睿触机器人股份有限公司的境外上市备案通知书，这意味着这家成立仅六年的手术机器人公司,正加速驶向国际资本市场的深水区。
据备案信息，睿触机器人计划发行不超过4594.1万股境外上市普通股，拟登陆香港联交所，公司内部19名股东持有的合计约2.42亿股境内未上市股份，也将同步转换为H股并在港交所流通，这一动作，被视为企业从“技术初创”向“公众公司”转型的关键一跳。
回头来看，睿触机器人的故事始于2019年，彼时，国内手术机器人赛道尚处于萌芽期，腔镜机器人和骨科机器人是资本追捧的“明星”，而睿触选择了一条差异化的路径——CT引导下的经皮穿刺机器人，这种“窄而专”的策略，在当时并不算主流赛道，但如今看,精准穿刺的临床需求正变得越来越迫切。
肺穿刺技术并非新事物，但长期以来极度依赖医生的个人经验，特别是在面对肺外周小结节或深部病灶时，医生往往需要在CT影像分析、病灶空间定位、穿刺路径规划以及进针操作的多个环节中，反复切换、校准，甚至凭手感完成整个流程，任何微小的偏差,都可能影响诊断结果甚至带来并发症风险。
睿触的解决方案，恰如其创始人刘剑的比喻：用一张“3D版电子地图”代替传统手工操作，将影像识别、路径计算与机械执行融合成一个连贯的自动化流程，其核心产品RC120肺部穿刺手术机器人，正承载着这一理念，2024年2月，该产品正式拿到国家药监局颁发的第三类医疗器械注册证，具备了进入临床及商业化应用的门槛，官方的描述是，这款机器人采用“CT影像技术与智能传感一体化技术”，不同于传统方案需要大量外部传感器辅助定位，它意在简化配准环节,提升穿刺的准确度和可重复性。
如果将时间轴拉长，睿触的“港股冲刺”并非突然，早在2022年2月，公司就完成了近亿元人民币的A轮融资，资方包括疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投等机构；仅四个月后，华登国际又独家加注了千万美元级别的A+轮融资，当时拿到这些资金，睿触主要瞄准了三条线：NMPA的注册报证、市场渠道铺开,以及多管线产品的研发推进。
值得一提的是，睿触的核心团队背景带有浓浓的“影像大厂”基因，管理团队中多人曾在GE医疗、西门子医疗、飞利浦等国际医学影像巨头积累了多年的研发与产业经验，这种从“看到”病灶到“精准触碰”病灶的技术延展线，某种程度上也折射出行业演进的逻辑：医学影像曾经是好医生的“眼睛”，手术机器人则担当起“精准的手”。
但拿到注册证只是一个起点，真正的考验才刚刚开始，一台穿刺机器人能否在真实的临床场景中“站稳”，关键在于它能否说服医生不再依赖原有的操作习惯，转而信任一个机械臂的引导，国产手术机器人行业面临的普遍难题，并不仅仅是技术突破，更是医院端的装机谈判、操作培训、重复使用率以及卫生经济学评估的落地能力。
港股市场对待手术机器人板块的态度，已经不再是几年前那种“见公司就投”的狂热，腔镜和骨科机器人经历了教育期后，投资者变得理性而挑剔，赛道越细分、越依赖规模化临床验证，资本市场给出的耐心空间可能就越收紧，对于睿触来说，摆在面前的这一道道考题，比备案通知书上的条款来得更实际、也更加严苛。
同样需要关注的是，CT引导下经皮穿刺这个赛道，在国内正在变得拥挤，除睿触外，多家企业和科研机构也在围绕肺结节、腹腔肿瘤、肾活检等不同穿刺场景布局对应的机器人体系，差异化竞争的核心，或许不只是拿到一张首张注册证，而是能否跑通从设备质控、渠道分层到终端的商业闭环。
展望未来，睿触若能在港股成功挂牌，一方面可以获得更充裕的资金支持和品牌背书，另一方面也将面对更透明的业绩审视和投资者的长期预期考验，在长三角这片创新重镇，越来越多像睿触这样从细分赛道突围的医疗机器人企业开始走向海外资本市场,一个更大的行业洗牌周期或许正在逼近。